ICT工作原理
常规直线输送线
常规直线输送设备的限制
无法实时调整产品间距
无法柔性调整单个产品输送速度
无法做立体空间搬运传送
剔废，特殊加工动作复杂
常规直线电机
独立小车技术（ICT)工作原理
- 独立小车驱动部分是高强度的永久磁体
- 电机包含独立控制的线圈和绝对位置检测元件，线圈依次通电产生磁场驱动磁体运动
- 无需给运动的小车供电的柔性电缆
- 被驱动的磁体不包含任何动力、位置反馈元件，重量轻，能效高
- 没有运动的线圈，无需机械传动机构，维护简单
- 电机内独立圈控制，多个小车(磁体)可同时运行在单个电机模块上，或无缝地移动到其它电机模块上，系统内置智能防撞控制
- 系统分配每个小车唯一编号，独立ID的小车可分别设定各自的目标位置、速度、加减速
系统架构
控制系统和电源架构
- 简化了电机、控制和反馈之间的线路连接
- PLC/PC控制器和智能输送系统之间
- 智能输送系统电机之间
- PLC与电机之间数据交换的接口
- 单个接口直线段可连接20个电机
- 可扩展的直流电源
ICT产品家族
ICT产品技术参数
ICT软件控制方式
Fire & Forget (异步)
- 概念:
- 不知道如何去哪里
- 类似乘坐出租车
- 关注在到达目的地增加的价值
- 可编程的停止、速度和加速度
- 路径规划和路由是由系统自动处理
- 内置防碰撞和自动排队
- 可灵活扩展滑块和电机
- 所有MagneMotion®标准产品
SYNC IT™ (同步)
- 概念:
- 如何到达目的地
- 类似驾驶出租车
- 关注运动过程中增加的价值
- 使用标准运动指令和自定义功能块(AOI)编程运动轨迹
- 在控制器快速更新
- 在控制器内规划与其它轴和机器人同步
- 滑块数量少控制性能
- iTRAK®标准功能, MagneMotion®可选
ICT 价值
将传统输送系统的连续运动分解为单个小车的独立运动，提升设备的利用率
MMLite Vehicle 导轨选项
- 兼容MML开关
- 运行干燥（不需要润滑）
- 极高的耐腐蚀性（铝合金和不锈）
- 低成本（铝合金轨道）
- 需要300系列（不锈钢导轨）的应用
- 车辆没有横向间隙
- 很少碎片产生
- 车辆运动更平稳（轨道接头更少）
- Payload: 5kg+
- Acceleration max: 4m/s2
MMLite 选项和附件
MMLite竞争优势
QuickStick 基本配置
- 轨道在电机上方支撑带磁铁小车的支架
- MagneMotion提供QuickStick电机和控制装置
- 轨道和小车可以按照客户需求设计
- 设计需要保持一定的间隙(2 mm to 10 mm)
- 使用QuickStick随时提供动力
QuickStick竞争优势
MagneMotion Software Utilities
MagneMotion MMLite Simulation
- 节点控制器可以配置为仿真器
- 可以帮助开发PLC逻辑程序
iTRAK技术参数
- Speeds up to 7 m/s
- IP65
- Stop Repeatability - 35µm
- Up to 10g Acceleration
- Up to 100kg Payloads
iTRAK 价值
- 提高生产率
- 减少转换的停机时间
- 减少机器占地面积
- 较短的运行仍然可以盈利
- 减少定期维护
- 通过单一设计提高灵活性
- 更加注重增加价值
- 差异化的机器设计
ICT应用案例
工业应用场景及价值
制药行业应用
汽车行业应用
应用：全尺寸SUV整车车身
- 超过1100台电机和230个小车
- 首个在白车身领域使用Kuka Pulse托盘系统
- 完整车身车间包括转盘、交叉传送、升降和架空返回
好处包括：
- 车身车间所需空间减少8%
- 所需机器人减少12%
- 所需工具减少50%
新能源电池应用
应用： EV电池单元组装流转线
- 业界唯一适合的解决方案
- 智能小车输送跟随叠片机的生产节拍
- 系统内置小车自动防撞功能，降低产品不良率
- 与传统倍速链无缝结合，降低制造成本
- 模块化设计，灵活适应叠片机数量增减、生产工艺变化
- 大大减少气缸执行机构、以及检测传感器的使用
- 节能
